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2013年6月11日，航天员聂海胜、张晓光、王亚平搭乘神舟十号飞船飞往太空，开启了我国载人天地往返运输系统的首次进行应用性飞行。6月13日13时18分，天宫一号与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。6月20日，航天员王亚平在聂海胜、张晓光协助下开展了首次实时太空授课，王亚平成为了中国首个太空教师。6月26日神舟十号成功返回，通过15天的在轨飞行，进一步考核和巩固了交会对接技术，一系列空间试验和活动为后续任务积累了宝贵经验。